工業自動化最新文章

用于真正的重型設備：儒卓力提供威世981 HE精密電位計產品系列

　　即使在惡劣環境中也能夠保持可靠和精確：威世981 HE 系列精密電位計采用非接觸式霍爾效應技術運行，非常耐用并能夠承受高振動。威世提供空心軸或D軸以及彈簧加載型款，具有高達±0.5%的精確線性度以及出色的重復性能。

發表于：2021/9/1

超寬帶室內定位無線時鐘同步設計與實現

為解決基于到達時間差(TDOA)的超寬帶(UWB)室內定位系統中不同定位基站的本地時鐘不同步問題，設計并實現了一種單區域定位的無線時鐘同步方式，并在此基礎上進行了多區域定位無線時鐘同步的擴展。首先利用UWB定位基站和待定位節點之間的無線通信，獲取各基站的時間戳數據，之后服務器端的時鐘同步模塊利用該時間戳數據和基站位置數據，計算基站間的時鐘偏差系數用于計算待定位節點信號到達不同基站的時間差TDOA，最后服務器端的定位模塊利用TDOA數據對待定位節點進行定位。

發表于：2021/8/31

一種時變交互多模型融合目標跟蹤方法

針對交互多模型(IMM)目標跟蹤理論采用不變的馬爾可夫轉移概率矩陣以及在模型概率更新中采用的是殘差模型，缺乏實時適應性，提出了以多模型濾波結果為中心，以貝葉斯估計理論融合多模型跟蹤結果來更新目標狀態分布，并根據模型似然函數更新下一時刻模型概率,以當前濾波模型目標狀態分布似然函數來更新模型間馬爾可夫轉移概率矩陣。采用蒙特卡羅仿真與常規IMM方法進行了對比，對強機動目標和擾動靜態目標場景進行了仿真，結果表明該方法航跡誤差精度優于常規IMM,可以有效地對機動目標跟蹤。

發表于：2021/8/31

面向干式水表產品追溯的RFID標簽天線設計

為了實現干式水表制造過程產品追溯，以便對干式水表的質量和數量進行有效監測，根據干式水表的內部結構，設計了一款性能滿足干式水表產品追溯的小型化抗金屬超高頻PCB RFID標簽。該標簽天線采用彎折偶極子結構，可嵌入到水表中。為改善金屬環境中RFID標簽天線的性能，基于干式水表的內部結構和尺寸的約束，通過對天線電小環進行內凹彎折結構設計、調試與仿真，發現對天線中心頻點和回波損耗的影響程度，實現對標簽天線的小型化設計。對標簽天線樣品實物進行實際距離測試和天線最低激活功率測試，驗證了所設計的標簽天線嵌入水表后的最大識讀距離為3.2 m，實際中心頻點為900 MHz，滿足產品追溯的識讀要求。

發表于：2021/8/31

20 kHz脈沖偏壓控制系統設計

為提高電子束熔絲增材的成形質量，基于偏壓調節束流的原理，開發了一種20 kHz脈沖偏壓控制系統。通過對其工作環境深入分析，選取高速DSP數字處理芯片實現脈沖束流基值、峰值向偏壓基值、峰值的轉化，根據輸入脈沖頻率、占空比，可以調節脈沖束流的輸出；并通過PWM發生芯片，輸出100 kHz以上的基波，由DSP輸出脈沖合成的模式，再經由大功率運放、基值、峰值串聯整流電路可以獲得脈沖偏壓輸出，繼而實現對脈沖束流輸出的調控，從而獲得一熔滴一脈沖的熔絲成形效果。

發表于：2021/8/31

諧振高壓等離子球磨電源研究

等離子輔助球磨技術需要高壓電源激發等離子場，而目前高壓等離子球磨電源存在開關管數目多、控制時序復雜、可靠性低等問題。研制了采用單管結構的諧振高壓等離子球磨電源。首先介紹了主電路的工作原理，詳細分析了初級諧振網絡的固有諧振頻率及諧振參數選擇；利用變壓器與負載的串聯諧振網絡進一步提高輸出電壓幅值；通過Simulink仿真，驗證了主電路工作波形以及諧振電壓增益，其輸出電壓峰峰值可達到24 kV以上。在此基礎上，研制了一臺輸出功率3 kW樣機，并成功激發等離子場用于輔助球磨。

發表于：2021/8/31

基于HDMIRx CEC的電視待機喚醒方案的軟件設計

為減少在TV待機喚醒場景下遙控器的使用次數，且滿足低功耗的需求，在分析CEC1.4協議的基礎上，使用CPU與MCU協同工作的方式設計了一種HDMI_CEC待機喚醒軟件實現方案，并在單板上實現了方案中描述的具體功能。最后使用SL309儀器對實際功能進行了驗證。從驗證的結果來看，其完全符合TV待機喚醒的要求。該方案為低功耗場景下的TV待機喚醒提供了方法與思路。

發表于：2021/8/31

基于FPGA的相控陣天線波束控制算法優化研究

目前FPGA是開發波束控制系統的首選控制芯片，但FPGA在計算浮點數據時存在耗時長并且資源占用大的問題，對波束控制算法的實現存在一定限制。基于此提出一種查表與FPGA計算相結合的優化型波束控制算法，以8×8矩形相控陣天線為控制對象，詳細介紹了該優化型算法以及FPGA算法模塊的邏輯設計，優化型算法降低FPGA資源占用率，節約系統功耗的同時又規避了FPGA難以計算三角函數的問題，最后基于Vivado/Xsim搭建仿真平臺，仿真與測試結果證明了該方案的正確性和高效性。

發表于：2021/8/31

基于STM32的大功率LED陣列高精度制冷控制系統

LED結溫動態嚴重影響其光學特性變化規律，針對大功率LED陣列散熱需求，利用半導體制冷器(Thermoelectric Cooler，TEC)設計一套制冷控制系統。開關電源易產生較強電磁干擾，設計具有快響應時間、高穩定度特點的可編程線性電源驅動TEC穩定工作。針對常規線性PID對具有非線性特征的TEC制冷控制系統存在快速性和超調量難以兼得的問題，于STM32嵌入式實現模糊RBF神經網絡PID控制，并用6×3 W大功率LED陣列進行測試，實驗結果證明相比于常規線性PID控制，調節時間縮短，超調量減少，溫度波動僅為±0.1 ℃，該系統在保持大功率LED陣列工作環境溫度穩定的同時可提升其輸出光效。

發表于：2021/8/31

高吞吐率低時延圖像DCT處理器設計

針對高分辨率、高幀率圖像實時壓縮問題，設計了一種應用于高速圖像JPEG壓縮編碼系統的離散余弦變換(DCT)處理器。設計的DCT處理器基于Virtex-7系列FPGA，充分利用并行和流水線處理技術，采用基于蝶形流圖結構的行列分解算法，實現了快速二維離散余弦變換(2D-DCT)。為了提高數據吞吐率，設計了雙核DCT處理單元，可同時處理16個像素，從整體上提高處理速度和降低時延。板級測試表明，高速圖像DCT處理器數據計算結果正確，在200 MHz系統時鐘下，吞吐率高達3 GB/s，此時平均每幀圖像處理時間不超過10 ms，實現了高速圖像的實時處理。

發表于：2021/8/31

科研數據共享建設研究

科研數據是教學和科研工作中極有價值的資源，為實現科研數據的集成融合與共享應用，按照制度化、標準化、集中化思想，研究建立覆蓋建設、運行、管理全流程的數據監管體制，以及符合利益主體權利和義務的數據共享機制。以標準化管理、服務為特征的數據資源管理平臺架構，以及面向專業科研應用、綜合科研應用的科研數據應用架構，推動科研數據由分散管理向集中管理轉變，數據質量由主觀控制向標準控制轉變，數據維護由簡單工具向綜合平臺轉變，數據應用由孤立應用向體系應用轉變，徹底解決各信息系統中涉及的基礎數據、共用數據存在內容描述不一致、表達方式不相容、組織方法不清晰等問題，為信息系統互聯互通和數據綜合分析應用提供制度保障和技術支撐。

發表于：2021/8/31

一種面向智能網絡系統的自主計算能力分析方法

目前各類智能網絡系統已被廣泛地應用，但是由于節點眾多、外部環境復雜，自我管理具有很大挑戰。而自主計算系統(ACS)具有根據策略和目標實現自主管理的能力，在復雜的智能網絡系統中具有廣闊的應用前景。然而，目前自主計算的評價方法缺乏準確的量化來評估ACS的自我管理水平。首先提出了基于PEPA(Performance Evaluation Process Algbra)的自主計算評價模型。然后，根據自主計算的核心思想(較少或無人干預)提出了一種自我管理的評價指標。此外，為了避免ACS的巨大規模導致傳統馬爾可夫鏈的狀態空間爆炸，采用連續狀態空間近似方法從PEPA模型中生成 ODEs(Ordinary Differential Equations)。實驗結果表明，提高檢測成功率和self-*變遷速率對提高自主計算具有重要意義，為自主計算提供了一種評價方法，可以自動測量自我管理的能力。

發表于：2021/8/31

具有固定長度密文的廣播加密方案

廣播加密方案可建立一對多的密態數據傳輸通道，消息發送者可在執行加密操作前創建授權用戶集合，惟有授權用戶才能對接收到的廣播密態數據進行解密。利用素數階非對稱雙線性映射構造了標準模型下靜態安全的公鑰廣播加密方案，密文擴展量與用戶密鑰擴展量為O(1)，公鑰擴展量為O(N)(N表示廣播加密系統內用戶總數)。與之前相關方案相比，該方案能夠在簡單的非交互式安全假設下取得標準模型下靜態安全性，并且取得最優化的密文與用戶密鑰擴展量。

發表于：2021/8/31

面向OSD語言檢測對照表的匹配定位算法

OSD語言自動化檢測系統需要將識別輸出與標準對照表進行比對來確定最終結果，關鍵就在于能否實現精確匹配定位。因此，對經典的單模式匹配BM算法和多模式匹配AC算法分析研究，結合Excel表的編碼方式和特點，提出了一種針對Excel表的精準匹配定位算法。該算法利用Excel表成行成列的使用特點，將表格單列內容以三行并一組方式組合，根據三行總字數N和中間行字數M進行分類，利用單模式匹配方法進行匹配定位。分析驗證表明，該算法相對于BM算法、AC算法匹配次數更少，定位精確度更高。

發表于：2021/8/31

基于證據理論的特征值之比協作頻譜感知算法

針對單節點頻譜感知容易受到多徑效應、隱蔽終端、路徑損耗等因素影響，提出了一種基于證據理論的特征值之比協作頻譜感知算法。該算法以特征值之比檢測法作為本地感知結果，通過基礎概率分配(BPA)函數計算出可信度發送給融合中心，融合中心根據D-S證據理論融合規則進行數據融合與判決。仿真結果表明,該算法對比于相關算法，在一定程度上抵抗惡意攻擊性能，具有較高的安全性，在低信噪比的環境下或者虛警概率高于0.6的環境下時，該算法的檢測概率更加突出，并且該算法還具有較高能效。

發表于：2021/8/31

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